Merge remote-tracking branch 'lsk/v3.10/topic/configs' into linux-linaro-lsk
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / arch / arm / mach-imx / mm-imx3.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 1999,2000 Arm Limited
3  *  Copyright (C) 2000 Deep Blue Solutions Ltd
4  *  Copyright (C) 2002 Shane Nay (shane@minirl.com)
5  *  Copyright 2005-2007 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
6  *    - add MX31 specific definitions
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  */
18
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/err.h>
22 #include <linux/pinctrl/machine.h>
23
24 #include <asm/pgtable.h>
25 #include <asm/system_misc.h>
26 #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
27 #include <asm/mach/map.h>
28
29 #include "common.h"
30 #include "crmregs-imx3.h"
31 #include "devices/devices-common.h"
32 #include "hardware.h"
33 #include "iomux-v3.h"
34
35 void __iomem *mx3_ccm_base;
36
37 static void imx3_idle(void)
38 {
39         unsigned long reg = 0;
40
41         mx3_cpu_lp_set(MX3_WAIT);
42
43         __asm__ __volatile__(
44                 /* disable I and D cache */
45                 "mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0\n"
46                 "bic %0, %0, #0x00001000\n"
47                 "bic %0, %0, #0x00000004\n"
48                 "mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0\n"
49                 /* invalidate I cache */
50                 "mov %0, #0\n"
51                 "mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0\n"
52                 /* clear and invalidate D cache */
53                 "mov %0, #0\n"
54                 "mcr p15, 0, %0, c7, c14, 0\n"
55                 /* WFI */
56                 "mov %0, #0\n"
57                 "mcr p15, 0, %0, c7, c0, 4\n"
58                 "nop\n" "nop\n" "nop\n" "nop\n"
59                 "nop\n" "nop\n" "nop\n"
60                 /* enable I and D cache */
61                 "mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0\n"
62                 "orr %0, %0, #0x00001000\n"
63                 "orr %0, %0, #0x00000004\n"
64                 "mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0\n"
65                 : "=r" (reg));
66 }
67
68 static void __iomem *imx3_ioremap_caller(phys_addr_t phys_addr, size_t size,
69                                          unsigned int mtype, void *caller)
70 {
71         if (mtype == MT_DEVICE) {
72                 /*
73                  * Access all peripherals below 0x80000000 as nonshared device
74                  * on mx3, but leave l2cc alone.  Otherwise cache corruptions
75                  * can occur.
76                  */
77                 if (phys_addr < 0x80000000 &&
78                                 !addr_in_module(phys_addr, MX3x_L2CC))
79                         mtype = MT_DEVICE_NONSHARED;
80         }
81
82         return __arm_ioremap_caller(phys_addr, size, mtype, caller);
83 }
84
85 static void __init imx3_init_l2x0(void)
86 {
87 #ifdef CONFIG_CACHE_L2X0
88         void __iomem *l2x0_base;
89         void __iomem *clkctl_base;
90
91 /*
92  * First of all, we must repair broken chip settings. There are some
93  * i.MX35 CPUs in the wild, comming with bogus L2 cache settings. These
94  * misconfigured CPUs will run amok immediately when the L2 cache gets enabled.
95  * Workaraound is to setup the correct register setting prior enabling the
96  * L2 cache. This should not hurt already working CPUs, as they are using the
97  * same value.
98  */
99 #define L2_MEM_VAL 0x10
100
101         clkctl_base = ioremap(MX35_CLKCTL_BASE_ADDR, 4096);
102         if (clkctl_base != NULL) {
103                 writel(0x00000515, clkctl_base + L2_MEM_VAL);
104                 iounmap(clkctl_base);
105         } else {
106                 pr_err("L2 cache: Cannot fix timing. Trying to continue without\n");
107         }
108
109         l2x0_base = ioremap(MX3x_L2CC_BASE_ADDR, 4096);
110         if (!l2x0_base) {
111                 printk(KERN_ERR "remapping L2 cache area failed\n");
112                 return;
113         }
114
115         l2x0_init(l2x0_base, 0x00030024, 0x00000000);
116 #endif
117 }
118
119 #ifdef CONFIG_SOC_IMX31
120 static struct map_desc mx31_io_desc[] __initdata = {
121         imx_map_entry(MX31, X_MEMC, MT_DEVICE),
122         imx_map_entry(MX31, AVIC, MT_DEVICE_NONSHARED),
123         imx_map_entry(MX31, AIPS1, MT_DEVICE_NONSHARED),
124         imx_map_entry(MX31, AIPS2, MT_DEVICE_NONSHARED),
125         imx_map_entry(MX31, SPBA0, MT_DEVICE_NONSHARED),
126 };
127
128 /*
129  * This function initializes the memory map. It is called during the
130  * system startup to create static physical to virtual memory mappings
131  * for the IO modules.
132  */
133 void __init mx31_map_io(void)
134 {
135         iotable_init(mx31_io_desc, ARRAY_SIZE(mx31_io_desc));
136 }
137
138 void __init imx31_init_early(void)
139 {
140         mxc_set_cpu_type(MXC_CPU_MX31);
141         mxc_arch_reset_init(MX31_IO_ADDRESS(MX31_WDOG_BASE_ADDR));
142         arch_ioremap_caller = imx3_ioremap_caller;
143         arm_pm_idle = imx3_idle;
144         mx3_ccm_base = MX31_IO_ADDRESS(MX31_CCM_BASE_ADDR);
145 }
146
147 void __init mx31_init_irq(void)
148 {
149         mxc_init_irq(MX31_IO_ADDRESS(MX31_AVIC_BASE_ADDR));
150 }
151
152 static struct sdma_script_start_addrs imx31_to1_sdma_script __initdata = {
153         .per_2_per_addr = 1677,
154 };
155
156 static struct sdma_script_start_addrs imx31_to2_sdma_script __initdata = {
157         .ap_2_ap_addr = 423,
158         .ap_2_bp_addr = 829,
159         .bp_2_ap_addr = 1029,
160 };
161
162 static struct sdma_platform_data imx31_sdma_pdata __initdata = {
163         .fw_name = "sdma-imx31-to2.bin",
164         .script_addrs = &imx31_to2_sdma_script,
165 };
166
167 static const struct resource imx31_audmux_res[] __initconst = {
168         DEFINE_RES_MEM(MX31_AUDMUX_BASE_ADDR, SZ_16K),
169 };
170
171 void __init imx31_soc_init(void)
172 {
173         int to_version = mx31_revision() >> 4;
174
175         imx3_init_l2x0();
176
177         mxc_device_init();
178
179         mxc_register_gpio("imx31-gpio", 0, MX31_GPIO1_BASE_ADDR, SZ_16K, MX31_INT_GPIO1, 0);
180         mxc_register_gpio("imx31-gpio", 1, MX31_GPIO2_BASE_ADDR, SZ_16K, MX31_INT_GPIO2, 0);
181         mxc_register_gpio("imx31-gpio", 2, MX31_GPIO3_BASE_ADDR, SZ_16K, MX31_INT_GPIO3, 0);
182
183         pinctrl_provide_dummies();
184
185         if (to_version == 1) {
186                 strncpy(imx31_sdma_pdata.fw_name, "sdma-imx31-to1.bin",
187                         strlen(imx31_sdma_pdata.fw_name));
188                 imx31_sdma_pdata.script_addrs = &imx31_to1_sdma_script;
189         }
190
191         imx_add_imx_sdma("imx31-sdma", MX31_SDMA_BASE_ADDR, MX31_INT_SDMA, &imx31_sdma_pdata);
192
193         imx_set_aips(MX31_IO_ADDRESS(MX31_AIPS1_BASE_ADDR));
194         imx_set_aips(MX31_IO_ADDRESS(MX31_AIPS2_BASE_ADDR));
195
196         platform_device_register_simple("imx31-audmux", 0, imx31_audmux_res,
197                                         ARRAY_SIZE(imx31_audmux_res));
198 }
199 #endif /* ifdef CONFIG_SOC_IMX31 */
200
201 #ifdef CONFIG_SOC_IMX35
202 static struct map_desc mx35_io_desc[] __initdata = {
203         imx_map_entry(MX35, X_MEMC, MT_DEVICE),
204         imx_map_entry(MX35, AVIC, MT_DEVICE_NONSHARED),
205         imx_map_entry(MX35, AIPS1, MT_DEVICE_NONSHARED),
206         imx_map_entry(MX35, AIPS2, MT_DEVICE_NONSHARED),
207         imx_map_entry(MX35, SPBA0, MT_DEVICE_NONSHARED),
208 };
209
210 void __init mx35_map_io(void)
211 {
212         iotable_init(mx35_io_desc, ARRAY_SIZE(mx35_io_desc));
213 }
214
215 void __init imx35_init_early(void)
216 {
217         mxc_set_cpu_type(MXC_CPU_MX35);
218         mxc_iomux_v3_init(MX35_IO_ADDRESS(MX35_IOMUXC_BASE_ADDR));
219         mxc_arch_reset_init(MX35_IO_ADDRESS(MX35_WDOG_BASE_ADDR));
220         arm_pm_idle = imx3_idle;
221         arch_ioremap_caller = imx3_ioremap_caller;
222         mx3_ccm_base = MX35_IO_ADDRESS(MX35_CCM_BASE_ADDR);
223 }
224
225 void __init mx35_init_irq(void)
226 {
227         mxc_init_irq(MX35_IO_ADDRESS(MX35_AVIC_BASE_ADDR));
228 }
229
230 static struct sdma_script_start_addrs imx35_to1_sdma_script __initdata = {
231         .ap_2_ap_addr = 642,
232         .uart_2_mcu_addr = 817,
233         .mcu_2_app_addr = 747,
234         .uartsh_2_mcu_addr = 1183,
235         .per_2_shp_addr = 1033,
236         .mcu_2_shp_addr = 961,
237         .ata_2_mcu_addr = 1333,
238         .mcu_2_ata_addr = 1252,
239         .app_2_mcu_addr = 683,
240         .shp_2_per_addr = 1111,
241         .shp_2_mcu_addr = 892,
242 };
243
244 static struct sdma_script_start_addrs imx35_to2_sdma_script __initdata = {
245         .ap_2_ap_addr = 729,
246         .uart_2_mcu_addr = 904,
247         .per_2_app_addr = 1597,
248         .mcu_2_app_addr = 834,
249         .uartsh_2_mcu_addr = 1270,
250         .per_2_shp_addr = 1120,
251         .mcu_2_shp_addr = 1048,
252         .ata_2_mcu_addr = 1429,
253         .mcu_2_ata_addr = 1339,
254         .app_2_per_addr = 1531,
255         .app_2_mcu_addr = 770,
256         .shp_2_per_addr = 1198,
257         .shp_2_mcu_addr = 979,
258 };
259
260 static struct sdma_platform_data imx35_sdma_pdata __initdata = {
261         .fw_name = "sdma-imx35-to2.bin",
262         .script_addrs = &imx35_to2_sdma_script,
263 };
264
265 static const struct resource imx35_audmux_res[] __initconst = {
266         DEFINE_RES_MEM(MX35_AUDMUX_BASE_ADDR, SZ_16K),
267 };
268
269 void __init imx35_soc_init(void)
270 {
271         int to_version = mx35_revision() >> 4;
272
273         imx3_init_l2x0();
274
275         mxc_device_init();
276
277         mxc_register_gpio("imx35-gpio", 0, MX35_GPIO1_BASE_ADDR, SZ_16K, MX35_INT_GPIO1, 0);
278         mxc_register_gpio("imx35-gpio", 1, MX35_GPIO2_BASE_ADDR, SZ_16K, MX35_INT_GPIO2, 0);
279         mxc_register_gpio("imx35-gpio", 2, MX35_GPIO3_BASE_ADDR, SZ_16K, MX35_INT_GPIO3, 0);
280
281         pinctrl_provide_dummies();
282         if (to_version == 1) {
283                 strncpy(imx35_sdma_pdata.fw_name, "sdma-imx35-to1.bin",
284                         strlen(imx35_sdma_pdata.fw_name));
285                 imx35_sdma_pdata.script_addrs = &imx35_to1_sdma_script;
286         }
287
288         imx_add_imx_sdma("imx35-sdma", MX35_SDMA_BASE_ADDR, MX35_INT_SDMA, &imx35_sdma_pdata);
289
290         /* Setup AIPS registers */
291         imx_set_aips(MX35_IO_ADDRESS(MX35_AIPS1_BASE_ADDR));
292         imx_set_aips(MX35_IO_ADDRESS(MX35_AIPS2_BASE_ADDR));
293
294         /* i.mx35 has the i.mx31 type audmux */
295         platform_device_register_simple("imx31-audmux", 0, imx35_audmux_res,
296                                         ARRAY_SIZE(imx35_audmux_res));
297 }
298 #endif /* ifdef CONFIG_SOC_IMX35 */