arch/arm/mach-imx/mach-mx27_3ds.c

   1 /*
   2  * Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * Author: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 /*
  18  * This machine is known as:
  19  *  - i.MX27 3-Stack Development System
  20  *  - i.MX27 Platform Development Kit (i.MX27 PDK)
  21  */
  22
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/gpio.h>
  25 #include <linux/irq.h>
  26 #include <linux/usb/otg.h>
  27 #include <linux/usb/ulpi.h>
  28 #include <linux/delay.h>
  29 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  30 #include <linux/spi/spi.h>
  31 #include <linux/regulator/machine.h>
  32 #include <linux/spi/l4f00242t03.h>
  33
  34 #include <media/soc_camera.h>
  35
  36 #include <asm/mach-types.h>
  37 #include <asm/mach/arch.h>
  38 #include <asm/mach/time.h>
  39 #include <mach/hardware.h>
  40 #include <mach/common.h>
  41 #include <mach/iomux-mx27.h>
  42 #include <mach/ulpi.h>
  43 #include <mach/irqs.h>
  44 #include <mach/3ds_debugboard.h>
  45
  46 #include "devices-imx27.h"
  47
  48 #define SD1_EN_GPIO             IMX_GPIO_NR(2, 25)
  49 #define OTG_PHY_RESET_GPIO      IMX_GPIO_NR(2, 23)
  50 #define SPI2_SS0                IMX_GPIO_NR(4, 21)
  51 #define EXPIO_PARENT_INT        gpio_to_irq(IMX_GPIO_NR(3, 28))
  52 #define PMIC_INT                IMX_GPIO_NR(3, 14)
  53 #define SPI1_SS0                IMX_GPIO_NR(4, 28)
  54 #define SD1_CD                  IMX_GPIO_NR(2, 26)
  55 #define LCD_RESET               IMX_GPIO_NR(1, 3)
  56 #define LCD_ENABLE              IMX_GPIO_NR(1, 31)
  57 #define CSI_PWRDWN              IMX_GPIO_NR(4, 19)
  58 #define CSI_RESET               IMX_GPIO_NR(3, 6)
  59
  60 static const int mx27pdk_pins[] __initconst = {
  61         /* UART1 */
  62         PE12_PF_UART1_TXD,
  63         PE13_PF_UART1_RXD,
  64         PE14_PF_UART1_CTS,
  65         PE15_PF_UART1_RTS,
  66         /* FEC */
  67         PD0_AIN_FEC_TXD0,
  68         PD1_AIN_FEC_TXD1,
  69         PD2_AIN_FEC_TXD2,
  70         PD3_AIN_FEC_TXD3,
  71         PD4_AOUT_FEC_RX_ER,
  72         PD5_AOUT_FEC_RXD1,
  73         PD6_AOUT_FEC_RXD2,
  74         PD7_AOUT_FEC_RXD3,
  75         PD8_AF_FEC_MDIO,
  76         PD9_AIN_FEC_MDC,
  77         PD10_AOUT_FEC_CRS,
  78         PD11_AOUT_FEC_TX_CLK,
  79         PD12_AOUT_FEC_RXD0,
  80         PD13_AOUT_FEC_RX_DV,
  81         PD14_AOUT_FEC_RX_CLK,
  82         PD15_AOUT_FEC_COL,
  83         PD16_AIN_FEC_TX_ER,
  84         PF23_AIN_FEC_TX_EN,
  85         /* SDHC1 */
  86         PE18_PF_SD1_D0,
  87         PE19_PF_SD1_D1,
  88         PE20_PF_SD1_D2,
  89         PE21_PF_SD1_D3,
  90         PE22_PF_SD1_CMD,
  91         PE23_PF_SD1_CLK,
  92         SD1_EN_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
  93         /* OTG */
  94         OTG_PHY_RESET_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
  95         PC7_PF_USBOTG_DATA5,
  96         PC8_PF_USBOTG_DATA6,
  97         PC9_PF_USBOTG_DATA0,
  98         PC10_PF_USBOTG_DATA2,
  99         PC11_PF_USBOTG_DATA1,
 100         PC12_PF_USBOTG_DATA4,
 101         PC13_PF_USBOTG_DATA3,
 102         PE0_PF_USBOTG_NXT,
 103         PE1_PF_USBOTG_STP,
 104         PE2_PF_USBOTG_DIR,
 105         PE24_PF_USBOTG_CLK,
 106         PE25_PF_USBOTG_DATA7,
 107         /* CSPI1 */
 108         PD31_PF_CSPI1_MOSI,
 109         PD30_PF_CSPI1_MISO,
 110         PD29_PF_CSPI1_SCLK,
 111         PD25_PF_CSPI1_RDY,
 112         SPI1_SS0 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 113         /* CSPI2 */
 114         PD22_PF_CSPI2_SCLK,
 115         PD23_PF_CSPI2_MISO,
 116         PD24_PF_CSPI2_MOSI,
 117         SPI2_SS0 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 118         /* I2C1 */
 119         PD17_PF_I2C_DATA,
 120         PD18_PF_I2C_CLK,
 121         /* PMIC INT */
 122         PMIC_INT | GPIO_GPIO | GPIO_IN,
 123         /* LCD */
 124         PA5_PF_LSCLK,
 125         PA6_PF_LD0,
 126         PA7_PF_LD1,
 127         PA8_PF_LD2,
 128         PA9_PF_LD3,
 129         PA10_PF_LD4,
 130         PA11_PF_LD5,
 131         PA12_PF_LD6,
 132         PA13_PF_LD7,
 133         PA14_PF_LD8,
 134         PA15_PF_LD9,
 135         PA16_PF_LD10,
 136         PA17_PF_LD11,
 137         PA18_PF_LD12,
 138         PA19_PF_LD13,
 139         PA20_PF_LD14,
 140         PA21_PF_LD15,
 141         PA22_PF_LD16,
 142         PA23_PF_LD17,
 143         PA28_PF_HSYNC,
 144         PA29_PF_VSYNC,
 145         PA30_PF_CONTRAST,
 146         LCD_ENABLE | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 147         LCD_RESET | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 148         /* CSI */
 149         PB10_PF_CSI_D0,
 150         PB11_PF_CSI_D1,
 151         PB12_PF_CSI_D2,
 152         PB13_PF_CSI_D3,
 153         PB14_PF_CSI_D4,
 154         PB15_PF_CSI_MCLK,
 155         PB16_PF_CSI_PIXCLK,
 156         PB17_PF_CSI_D5,
 157         PB18_PF_CSI_D6,
 158         PB19_PF_CSI_D7,
 159         PB20_PF_CSI_VSYNC,
 160         PB21_PF_CSI_HSYNC,
 161         CSI_PWRDWN | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 162         CSI_RESET | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 163 };
 164
 165 static struct gpio mx27_3ds_camera_gpios[] = {
 166         { CSI_PWRDWN, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-power" },
 167         { CSI_RESET, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-reset" },
 168 };
 169
 170 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 171         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 172 };
 173
 174 /*
 175  * Matrix keyboard
 176  */
 177
 178 static const uint32_t mx27_3ds_keymap[] = {
 179         KEY(0, 0, KEY_UP),
 180         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
 181         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
 182         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
 183         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
 184         KEY(2, 0, KEY_F6),
 185         KEY(2, 1, KEY_F8),
 186         KEY(2, 2, KEY_F9),
 187         KEY(2, 3, KEY_F10),
 188 };
 189
 190 static const struct matrix_keymap_data mx27_3ds_keymap_data __initconst = {
 191         .keymap         = mx27_3ds_keymap,
 192         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx27_3ds_keymap),
 193 };
 194
 195 static int mx27_3ds_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
 196                                 void *data)
 197 {
 198         return request_irq(gpio_to_irq(SD1_CD), detect_irq,
 199         IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING, "sdhc1-card-detect", data);
 200 }
 201
 202 static void mx27_3ds_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 203 {
 204         free_irq(gpio_to_irq(SD1_CD), data);
 205 }
 206
 207 static const struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata __initconst = {
 208         .init = mx27_3ds_sdhc1_init,
 209         .exit = mx27_3ds_sdhc1_exit,
 210 };
 211
 212 static void mx27_3ds_sdhc1_enable_level_translator(void)
 213 {
 214         /* Turn on TXB0108 OE pin */
 215         gpio_request(SD1_EN_GPIO, "sd1_enable");
 216         gpio_direction_output(SD1_EN_GPIO, 1);
 217 }
 218
 219
 220 static int otg_phy_init(void)
 221 {
 222         gpio_request(OTG_PHY_RESET_GPIO, "usb-otg-reset");
 223         gpio_direction_output(OTG_PHY_RESET_GPIO, 0);
 224         mdelay(1);
 225         gpio_set_value(OTG_PHY_RESET_GPIO, 1);
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 static int mx27_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
 230 {
 231         return mx27_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
 232 }
 233
 234 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 235         .init   = mx27_3ds_otg_init,
 236         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 237 };
 238
 239 static const struct fsl_usb2_platform_data otg_device_pdata __initconst = {
 240         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 241         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 242 };
 243
 244 static int otg_mode_host;
 245
 246 static int __init mx27_3ds_otg_mode(char *options)
 247 {
 248         if (!strcmp(options, "host"))
 249                 otg_mode_host = 1;
 250         else if (!strcmp(options, "device"))
 251                 otg_mode_host = 0;
 252         else
 253                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 254                         "Defaulting to device\n");
 255         return 0;
 256 }
 257 __setup("otg_mode=", mx27_3ds_otg_mode);
 258
 259 /* Regulators */
 260 static struct regulator_init_data gpo_init = {
 261         .constraints = {
 262                 .boot_on = 1,
 263                 .always_on = 1,
 264         }
 265 };
 266
 267 static struct regulator_consumer_supply vmmc1_consumers[] = {
 268         REGULATOR_SUPPLY("vcore", "spi0.0"),
 269         REGULATOR_SUPPLY("cmos_2v8", "soc-camera-pdrv.0"),
 270 };
 271
 272 static struct regulator_init_data vmmc1_init = {
 273         .constraints = {
 274                 .min_uV = 2800000,
 275                 .max_uV = 2800000,
 276                 .apply_uV = 1,
 277                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 278                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 279         },
 280         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc1_consumers),
 281         .consumer_supplies = vmmc1_consumers,
 282 };
 283
 284 static struct regulator_consumer_supply vgen_consumers[] = {
 285         REGULATOR_SUPPLY("vdd", "spi0.0"),
 286 };
 287
 288 static struct regulator_init_data vgen_init = {
 289         .constraints = {
 290                 .min_uV = 1800000,
 291                 .max_uV = 1800000,
 292                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE,
 293         },
 294         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vgen_consumers),
 295         .consumer_supplies = vgen_consumers,
 296 };
 297
 298 static struct regulator_consumer_supply vvib_consumers[] = {
 299         REGULATOR_SUPPLY("cmos_vcore", "soc-camera-pdrv.0"),
 300 };
 301
 302 static struct regulator_init_data vvib_init = {
 303         .constraints = {
 304                 .min_uV = 1300000,
 305                 .max_uV = 1300000,
 306                 .apply_uV = 1,
 307                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 308                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 309         },
 310         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vvib_consumers),
 311         .consumer_supplies = vvib_consumers,
 312 };
 313
 314 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx27_3ds_regulators[] = {
 315         {
 316                 .id = MC13783_REG_VMMC1,
 317                 .init_data = &vmmc1_init,
 318         }, {
 319                 .id = MC13783_REG_VGEN,
 320                 .init_data = &vgen_init,
 321         }, {
 322                 .id = MC13783_REG_GPO1, /* Turn on 1.8V */
 323                 .init_data = &gpo_init,
 324         }, {
 325                 .id = MC13783_REG_GPO3, /* Turn on 3.3V */
 326                 .init_data = &gpo_init,
 327         }, {
 328                 .id = MC13783_REG_VVIB,  /* Power OV2640 */
 329                 .init_data = &vvib_init,
 330         },
 331 };
 332
 333 /* MC13783 */
 334 static struct mc13xxx_platform_data mc13783_pdata = {
 335         .regulators = {
 336                 .regulators = mx27_3ds_regulators,
 337                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx27_3ds_regulators),
 338
 339         },
 340         .flags  = MC13XXX_USE_TOUCHSCREEN | MC13XXX_USE_RTC,
 341 };
 342
 343 /* SPI */
 344 static int spi1_chipselect[] = {SPI1_SS0};
 345
 346 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
 347         .chipselect     = spi1_chipselect,
 348         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_chipselect),
 349 };
 350
 351 static int spi2_chipselect[] = {SPI2_SS0};
 352
 353 static const struct spi_imx_master spi2_pdata __initconst = {
 354         .chipselect     = spi2_chipselect,
 355         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi2_chipselect),
 356 };
 357
 358 static int mx27_3ds_camera_power(struct device *dev, int on)
 359 {
 360         /* enable or disable the camera */
 361         pr_debug("%s: %s the camera\n", __func__, on ? "ENABLE" : "DISABLE");
 362         gpio_set_value(CSI_PWRDWN, on ? 0 : 1);
 363
 364         if (!on)
 365                 goto out;
 366
 367         /* If enabled, give a reset impulse */
 368         gpio_set_value(CSI_RESET, 0);
 369         msleep(20);
 370         gpio_set_value(CSI_RESET, 1);
 371         msleep(100);
 372
 373 out:
 374         return 0;
 375 }
 376
 377 static struct i2c_board_info mx27_3ds_i2c_camera = {
 378         I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30),
 379 };
 380
 381 static struct regulator_bulk_data mx27_3ds_camera_regs[] = {
 382         { .supply = "cmos_vcore" },
 383         { .supply = "cmos_2v8" },
 384 };
 385
 386 static struct soc_camera_link iclink_ov2640 = {
 387         .bus_id         = 0,
 388         .board_info     = &mx27_3ds_i2c_camera,
 389         .i2c_adapter_id = 0,
 390         .power          = mx27_3ds_camera_power,
 391         .regulators     = mx27_3ds_camera_regs,
 392         .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx27_3ds_camera_regs),
 393 };
 394
 395 static struct platform_device mx27_3ds_ov2640 = {
 396         .name   = "soc-camera-pdrv",
 397         .id     = 0,
 398         .dev    = {
 399                 .platform_data = &iclink_ov2640,
 400         },
 401 };
 402
 403 static struct imx_fb_videomode mx27_3ds_modes[] = {
 404         {       /* 480x640 @ 60 Hz */
 405                 .mode = {
 406                         .name           = "Epson-VGA",
 407                         .refresh        = 60,
 408                         .xres           = 480,
 409                         .yres           = 640,
 410                         .pixclock       = 41701,
 411                         .left_margin    = 20,
 412                         .right_margin   = 41,
 413                         .upper_margin   = 10,
 414                         .lower_margin   = 5,
 415                         .hsync_len      = 20,
 416                         .vsync_len      = 10,
 417                         .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH |
 418                                                 FB_SYNC_CLK_INVERT,
 419                         .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 420                         .flag           = 0,
 421                 },
 422                 .bpp            = 16,
 423                 .pcr            = 0xFAC08B82,
 424         },
 425 };
 426
 427 static const struct imx_fb_platform_data mx27_3ds_fb_data __initconst = {
 428         .mode = mx27_3ds_modes,
 429         .num_modes = ARRAY_SIZE(mx27_3ds_modes),
 430         .pwmr           = 0x00A903FF,
 431         .lscr1          = 0x00120300,
 432         .dmacr          = 0x00020010,
 433 };
 434
 435 /* LCD */
 436 static struct l4f00242t03_pdata mx27_3ds_lcd_pdata = {
 437         .reset_gpio             = LCD_RESET,
 438         .data_enable_gpio       = LCD_ENABLE,
 439 };
 440
 441 static struct spi_board_info mx27_3ds_spi_devs[] __initdata = {
 442         {
 443                 .modalias       = "mc13783",
 444                 .max_speed_hz   = 1000000,
 445                 .bus_num        = 1,
 446                 .chip_select    = 0, /* SS0 */
 447                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
 448                 .irq = IMX_GPIO_TO_IRQ(PMIC_INT),
 449                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 450         }, {
 451                 .modalias       = "l4f00242t03",
 452                 .max_speed_hz   = 5000000,
 453                 .bus_num        = 0,
 454                 .chip_select    = 0, /* SS0 */
 455                 .platform_data  = &mx27_3ds_lcd_pdata,
 456         },
 457 };
 458
 459 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 460         &mx27_3ds_ov2640,
 461 };
 462
 463 static const struct mx2_camera_platform_data mx27_3ds_cam_pdata __initconst = {
 464         .clk = 26000000,
 465 };
 466
 467 static const struct imxi2c_platform_data mx27_3ds_i2c0_data __initconst = {
 468         .bitrate = 100000,
 469 };
 470
 471 static void __init mx27pdk_init(void)
 472 {
 473         int ret;
 474         imx27_soc_init();
 475
 476         mxc_gpio_setup_multiple_pins(mx27pdk_pins, ARRAY_SIZE(mx27pdk_pins),
 477                 "mx27pdk");
 478         mx27_3ds_sdhc1_enable_level_translator();
 479         imx27_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 480         imx27_add_fec(NULL);
 481         imx27_add_imx_keypad(&mx27_3ds_keymap_data);
 482         imx27_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
 483         imx27_add_imx2_wdt(NULL);
 484         otg_phy_init();
 485
 486         if (otg_mode_host) {
 487                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 488                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 489
 490                 if (otg_pdata.otg)
 491                         imx27_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 492         }
 493
 494         if (!otg_mode_host)
 495                 imx27_add_fsl_usb2_udc(&otg_device_pdata);
 496
 497         imx27_add_spi_imx1(&spi2_pdata);
 498         imx27_add_spi_imx0(&spi1_pdata);
 499         spi_register_board_info(mx27_3ds_spi_devs,
 500                                                 ARRAY_SIZE(mx27_3ds_spi_devs));
 501
 502         if (mxc_expio_init(MX27_CS5_BASE_ADDR, EXPIO_PARENT_INT))
 503                 pr_warn("Init of the debugboard failed, all devices on the debugboard are unusable.\n");
 504         imx27_add_imx_i2c(0, &mx27_3ds_i2c0_data);
 505         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 506         imx27_add_imx_fb(&mx27_3ds_fb_data);
 507
 508         ret = gpio_request_array(mx27_3ds_camera_gpios,
 509                                  ARRAY_SIZE(mx27_3ds_camera_gpios));
 510         if (ret) {
 511                 pr_err("Failed to request camera gpios");
 512                 iclink_ov2640.power = NULL;
 513         }
 514
 515         imx27_add_mx2_camera(&mx27_3ds_cam_pdata);
 516 }
 517
 518 static void __init mx27pdk_timer_init(void)
 519 {
 520         mx27_clocks_init(26000000);
 521 }
 522
 523 static struct sys_timer mx27pdk_timer = {
 524         .init   = mx27pdk_timer_init,
 525 };
 526
 527 MACHINE_START(MX27_3DS, "Freescale MX27PDK")
 528         /* maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 529         .atag_offset = 0x100,
 530         .map_io = mx27_map_io,
 531         .init_early = imx27_init_early,
 532         .init_irq = mx27_init_irq,
 533         .handle_irq = imx27_handle_irq,
 534         .timer = &mx27pdk_timer,
 535         .init_machine = mx27pdk_init,
 536         .restart        = mxc_restart,
 537 MACHINE_END