Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/davem/ide
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / Documentation / spi / spidev_fdx.c
1 #include <stdio.h>
2 #include <unistd.h>
3 #include <stdlib.h>
4 #include <fcntl.h>
5 #include <string.h>
6
7 #include <sys/ioctl.h>
8 #include <sys/types.h>
9 #include <sys/stat.h>
10
11 #include <linux/types.h>
12 #include <linux/spi/spidev.h>
13
14
15 static int verbose;
16
17 static void do_read(int fd, int len)
18 {
19         unsigned char   buf[32], *bp;
20         int             status;
21
22         /* read at least 2 bytes, no more than 32 */
23         if (len < 2)
24                 len = 2;
25         else if (len > sizeof(buf))
26                 len = sizeof(buf);
27         memset(buf, 0, sizeof buf);
28
29         status = read(fd, buf, len);
30         if (status < 0) {
31                 perror("read");
32                 return;
33         }
34         if (status != len) {
35                 fprintf(stderr, "short read\n");
36                 return;
37         }
38
39         printf("read(%2d, %2d): %02x %02x,", len, status,
40                 buf[0], buf[1]);
41         status -= 2;
42         bp = buf + 2;
43         while (status-- > 0)
44                 printf(" %02x", *bp++);
45         printf("\n");
46 }
47
48 static void do_msg(int fd, int len)
49 {
50         struct spi_ioc_transfer xfer[2];
51         unsigned char           buf[32], *bp;
52         int                     status;
53
54         memset(xfer, 0, sizeof xfer);
55         memset(buf, 0, sizeof buf);
56
57         if (len > sizeof buf)
58                 len = sizeof buf;
59
60         buf[0] = 0xaa;
61         xfer[0].tx_buf = (unsigned long)buf;
62         xfer[0].len = 1;
63
64         xfer[1].rx_buf = (unsigned long) buf;
65         xfer[1].len = len;
66
67         status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);
68         if (status < 0) {
69                 perror("SPI_IOC_MESSAGE");
70                 return;
71         }
72
73         printf("response(%2d, %2d): ", len, status);
74         for (bp = buf; len; len--)
75                 printf(" %02x", *bp++);
76         printf("\n");
77 }
78
79 static void dumpstat(const char *name, int fd)
80 {
81         __u8    lsb, bits;
82         __u32   mode, speed;
83
84         if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE32, &mode) < 0) {
85                 perror("SPI rd_mode");
86                 return;
87         }
88         if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &lsb) < 0) {
89                 perror("SPI rd_lsb_fist");
90                 return;
91         }
92         if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) {
93                 perror("SPI bits_per_word");
94                 return;
95         }
96         if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
97                 perror("SPI max_speed_hz");
98                 return;
99         }
100
101         printf("%s: spi mode 0x%x, %d bits %sper word, %d Hz max\n",
102                 name, mode, bits, lsb ? "(lsb first) " : "", speed);
103 }
104
105 int main(int argc, char **argv)
106 {
107         int             c;
108         int             readcount = 0;
109         int             msglen = 0;
110         int             fd;
111         const char      *name;
112
113         while ((c = getopt(argc, argv, "hm:r:v")) != EOF) {
114                 switch (c) {
115                 case 'm':
116                         msglen = atoi(optarg);
117                         if (msglen < 0)
118                                 goto usage;
119                         continue;
120                 case 'r':
121                         readcount = atoi(optarg);
122                         if (readcount < 0)
123                                 goto usage;
124                         continue;
125                 case 'v':
126                         verbose++;
127                         continue;
128                 case 'h':
129                 case '?':
130 usage:
131                         fprintf(stderr,
132                                 "usage: %s [-h] [-m N] [-r N] /dev/spidevB.D\n",
133                                 argv[0]);
134                         return 1;
135                 }
136         }
137
138         if ((optind + 1) != argc)
139                 goto usage;
140         name = argv[optind];
141
142         fd = open(name, O_RDWR);
143         if (fd < 0) {
144                 perror("open");
145                 return 1;
146         }
147
148         dumpstat(name, fd);
149
150         if (msglen)
151                 do_msg(fd, msglen);
152
153         if (readcount)
154                 do_read(fd, readcount);
155
156         close(fd);
157         return 0;
158 }