Documentation/clk.txt

   1                 The Common Clk Framework
   2                 Mike Turquette <mturquette@ti.com>
   3
   4 This document endeavours to explain the common clk framework details,
   5 and how to port a platform over to this framework.  It is not yet a
   6 detailed explanation of the clock api in include/linux/clk.h, but
   7 perhaps someday it will include that information.
   8
   9         Part 1 - introduction and interface split
  10
  11 The common clk framework is an interface to control the clock nodes
  12 available on various devices today.  This may come in the form of clock
  13 gating, rate adjustment, muxing or other operations.  This framework is
  14 enabled with the CONFIG_COMMON_CLK option.
  15
  16 The interface itself is divided into two halves, each shielded from the
  17 details of its counterpart.  First is the common definition of struct
  18 clk which unifies the framework-level accounting and infrastructure that
  19 has traditionally been duplicated across a variety of platforms.  Second
  20 is a common implementation of the clk.h api, defined in
  21 drivers/clk/clk.c.  Finally there is struct clk_ops, whose operations
  22 are invoked by the clk api implementation.
  23
  24 The second half of the interface is comprised of the hardware-specific
  25 callbacks registered with struct clk_ops and the corresponding
  26 hardware-specific structures needed to model a particular clock.  For
  27 the remainder of this document any reference to a callback in struct
  28 clk_ops, such as .enable or .set_rate, implies the hardware-specific
  29 implementation of that code.  Likewise, references to struct clk_foo
  30 serve as a convenient shorthand for the implementation of the
  31 hardware-specific bits for the hypothetical "foo" hardware.
  32
  33 Tying the two halves of this interface together is struct clk_hw, which
  34 is defined in struct clk_foo and pointed to within struct clk.  This
  35 allows easy for navigation between the two discrete halves of the common
  36 clock interface.
  37
  38         Part 2 - common data structures and api
  39
  40 Below is the common struct clk definition from
  41 include/linux/clk-private.h, modified for brevity:
  42
  43         struct clk {
  44                 const char              *name;
  45                 const struct clk_ops    *ops;
  46                 struct clk_hw           *hw;
  47                 char                    **parent_names;
  48                 struct clk              **parents;
  49                 struct clk              *parent;
  50                 struct hlist_head       children;
  51                 struct hlist_node       child_node;
  52                 ...
  53         };
  54
  55 The members above make up the core of the clk tree topology.  The clk
  56 api itself defines several driver-facing functions which operate on
  57 struct clk.  That api is documented in include/linux/clk.h.
  58
  59 Platforms and devices utilizing the common struct clk use the struct
  60 clk_ops pointer in struct clk to perform the hardware-specific parts of
  61 the operations defined in clk.h:
  62
  63         struct clk_ops {
  64                 int             (*prepare)(struct clk_hw *hw);
  65                 void            (*unprepare)(struct clk_hw *hw);
  66                 int             (*enable)(struct clk_hw *hw);
  67                 void            (*disable)(struct clk_hw *hw);
  68                 int             (*is_enabled)(struct clk_hw *hw);
  69                 unsigned long   (*recalc_rate)(struct clk_hw *hw,
  70                                                 unsigned long parent_rate);
  71                 long            (*round_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long,
  72                                                 unsigned long *);
  73                 long            (*determine_rate)(struct clk_hw *hw,
  74                                                 unsigned long rate,
  75                                                 unsigned long *best_parent_rate,
  76                                                 struct clk **best_parent_clk);
  77                 int             (*set_parent)(struct clk_hw *hw, u8 index);
  78                 u8              (*get_parent)(struct clk_hw *hw);
  79                 int             (*set_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long);
  80                 void            (*init)(struct clk_hw *hw);
  81         };
  82
  83         Part 3 - hardware clk implementations
  84
  85 The strength of the common struct clk comes from its .ops and .hw pointers
  86 which abstract the details of struct clk from the hardware-specific bits, and
  87 vice versa.  To illustrate consider the simple gateable clk implementation in
  88 drivers/clk/clk-gate.c:
  89
  90 struct clk_gate {
  91         struct clk_hw   hw;
  92         void __iomem    *reg;
  93         u8              bit_idx;
  94         ...
  95 };
  96
  97 struct clk_gate contains struct clk_hw hw as well as hardware-specific
  98 knowledge about which register and bit controls this clk's gating.
  99 Nothing about clock topology or accounting, such as enable_count or
 100 notifier_count, is needed here.  That is all handled by the common
 101 framework code and struct clk.
 102
 103 Let's walk through enabling this clk from driver code:
 104
 105         struct clk *clk;
 106         clk = clk_get(NULL, "my_gateable_clk");
 107
 108         clk_prepare(clk);
 109         clk_enable(clk);
 110
 111 The call graph for clk_enable is very simple:
 112
 113 clk_enable(clk);
 114         clk->ops->enable(clk->hw);
 115         [resolves to...]
 116                 clk_gate_enable(hw);
 117                 [resolves struct clk gate with to_clk_gate(hw)]
 118                         clk_gate_set_bit(gate);
 119
 120 And the definition of clk_gate_set_bit:
 121
 122 static void clk_gate_set_bit(struct clk_gate *gate)
 123 {
 124         u32 reg;
 125
 126         reg = __raw_readl(gate->reg);
 127         reg |= BIT(gate->bit_idx);
 128         writel(reg, gate->reg);
 129 }
 130
 131 Note that to_clk_gate is defined as:
 132
 133 #define to_clk_gate(_hw) container_of(_hw, struct clk_gate, clk)
 134
 135 This pattern of abstraction is used for every clock hardware
 136 representation.
 137
 138         Part 4 - supporting your own clk hardware
 139
 140 When implementing support for a new type of clock it only necessary to
 141 include the following header:
 142
 143 #include <linux/clk-provider.h>
 144
 145 include/linux/clk.h is included within that header and clk-private.h
 146 must never be included from the code which implements the operations for
 147 a clock.  More on that below in Part 5.
 148
 149 To construct a clk hardware structure for your platform you must define
 150 the following:
 151
 152 struct clk_foo {
 153         struct clk_hw hw;
 154         ... hardware specific data goes here ...
 155 };
 156
 157 To take advantage of your data you'll need to support valid operations
 158 for your clk:
 159
 160 struct clk_ops clk_foo_ops {
 161         .enable         = &clk_foo_enable;
 162         .disable        = &clk_foo_disable;
 163 };
 164
 165 Implement the above functions using container_of:
 166
 167 #define to_clk_foo(_hw) container_of(_hw, struct clk_foo, hw)
 168
 169 int clk_foo_enable(struct clk_hw *hw)
 170 {
 171         struct clk_foo *foo;
 172
 173         foo = to_clk_foo(hw);
 174
 175         ... perform magic on foo ...
 176
 177         return 0;
 178 };
 179
 180 Below is a matrix detailing which clk_ops are mandatory based upon the
 181 hardware capabilities of that clock.  A cell marked as "y" means
 182 mandatory, a cell marked as "n" implies that either including that
 183 callback is invalid or otherwise unnecessary.  Empty cells are either
 184 optional or must be evaluated on a case-by-case basis.
 185
 186                               clock hardware characteristics
 187                 -----------------------------------------------------------
 188                 | gate | change rate | single parent | multiplexer | root |
 189                 |------|-------------|---------------|-------------|------|
 190 .prepare        |      |             |               |             |      |
 191 .unprepare      |      |             |               |             |      |
 192                 |      |             |               |             |      |
 193 .enable         | y    |             |               |             |      |
 194 .disable        | y    |             |               |             |      |
 195 .is_enabled     | y    |             |               |             |      |
 196                 |      |             |               |             |      |
 197 .recalc_rate    |      | y           |               |             |      |
 198 .round_rate     |      | y [1]       |               |             |      |
 199 .determine_rate |      | y [1]       |               |             |      |
 200 .set_rate       |      | y           |               |             |      |
 201                 |      |             |               |             |      |
 202 .set_parent     |      |             | n             | y           | n    |
 203 .get_parent     |      |             | n             | y           | n    |
 204                 |      |             |               |             |      |
 205 .init           |      |             |               |             |      |
 206                 -----------------------------------------------------------
 207 [1] either one of round_rate or determine_rate is required.
 208
 209 Finally, register your clock at run-time with a hardware-specific
 210 registration function.  This function simply populates struct clk_foo's
 211 data and then passes the common struct clk parameters to the framework
 212 with a call to:
 213
 214 clk_register(...)
 215
 216 See the basic clock types in drivers/clk/clk-*.c for examples.
 217
 218         Part 5 - static initialization of clock data
 219
 220 For platforms with many clocks (often numbering into the hundreds) it
 221 may be desirable to statically initialize some clock data.  This
 222 presents a problem since the definition of struct clk should be hidden
 223 from everyone except for the clock core in drivers/clk/clk.c.
 224
 225 To get around this problem struct clk's definition is exposed in
 226 include/linux/clk-private.h along with some macros for more easily
 227 initializing instances of the basic clock types.  These clocks must
 228 still be initialized with the common clock framework via a call to
 229 __clk_init.
 230
 231 clk-private.h must NEVER be included by code which implements struct
 232 clk_ops callbacks, nor must it be included by any logic which pokes
 233 around inside of struct clk at run-time.  To do so is a layering
 234 violation.
 235
 236 To better enforce this policy, always follow this simple rule: any
 237 statically initialized clock data MUST be defined in a separate file
 238 from the logic that implements its ops.  Basically separate the logic
 239 from the data and all is well.
 240
 241         Part 6 - Disabling clock gating of unused clocks
 242
 243 Sometimes during development it can be useful to be able to bypass the
 244 default disabling of unused clocks. For example, if drivers aren't enabling
 245 clocks properly but rely on them being on from the bootloader, bypassing
 246 the disabling means that the driver will remain functional while the issues
 247 are sorted out.
 248
 249 To bypass this disabling, include "clk_ignore_unused" in the bootargs to the
 250 kernel.